Iglesia parroquial de San Pedro

Esta iglesia es uno de los mejores ejemplos de la arquitectura religiosa del siglo XVI en el valle de Ocón. Es un edificio con tres arcos de piedra apuntados que soportan la cubierta de madera vista de la nave rectangular de cuatro tramos, con coro alto a los pies. La curiosa portada de acceso, en arco conopial mixtilíneo, tiene en su clave un escudete con las llaves de san Pedro. La torre, sobria y robusta, de sillería. En cuanto al patrimonio artístico, destaca su retablo mayor, de alzado clasicista, pero con gran influencia romanista, comenzado en 1626 por Pedro Jiménez el Viejo, arquitecto y escultor formado en el taller de Gregorio Fernández en Valladolid. A ambos lados del mismo, otros dos retablos están presididos por una Virgen del Rosario romanista de principios del XVII y por un crucifijo manierista de mediados del XVI. Gracias al trabajo de los vecinos de Aldealobos, esta iglesia fue restaurada entre 2002 y 2008 para devolverle su esplendor. En 2024 consiguieron igualmente la cesión de la talla procesional del patrón de Oteruelo, san Lorenzo, de la primera mitad del XVII; que se conserva aquí desde entonces.